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宁波华美医院收费合规?
嘉兴在线新闻网     2017-11-19 10:43:22     手机看新闻    我要投稿     飞信报料有奖
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  Google母公司Alphabet旗下的无人驾驶汽车公司Waymo,已经在真实的城市道路上行驶了数百万公里。此外,Waymo开发人员还借助深度学习技术,在虚拟世界中对自动驾驶汽车的AI进行了大量的培训。模拟中包含了许多高度复杂的场景,比如多巷路口和不遵守秩序乱开的汽车。值得一提的是,他们不仅对单辆车进行培训,还允许多车数据组网合作,从而将行驶安全性又提升了一层。

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  Waymo首席软件工程师James Stout在官方博客上表示:“模拟的一大好处是,你可以专注于最有趣的那部分交互——闪烁着的黄色信号灯、开错路的司机、乱窜的行人和自行车等”。

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上图:Waymo 自动驾驶汽车,打左转后顺利通过了路口。

  在训练自动驾驶AI的时候,它们并不介意数据来自真实世界或模拟输入。大多数专家都认为,在不远的将来,自动驾驶汽车可以让道路更加安全。但在最终实现之前,需要喂给它们足够多的训练数据,毕竟经验在于积累。

我们可以重建一个极其详细、高度仿真的虚拟城市(比如 East Valley)

  模拟状态下,可以驾驶虚拟小车频繁通过同一路段,将同一流程重复成千上万次。

  为了增加复杂度,我们可以在原始场景中添加更多车辆、行人、以及骑行者。

  通过“模糊过程”,我们可以修改虚拟场景下的速度、轨迹、以及物体的位置。


来源:嘉兴在线—嘉兴日报    作者:摄影 记者 冯玉坤    编辑:李源    责任编辑:胡金波
 
 
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